四川省成都市彭州市，地处龙门山脉，今年入汛后经历了多轮强降雨，当地多个地质灾害隐患点发生泥石流。根据当地有关部门要求，需要对泥石流灾害区域进行地貌特征、地表变形信息、植被覆盖情况和水文特征调查，进而评估泥石流灾害的风险、预测其发展趋势，为未来泥石流预警和防治提供科学依据。
本次项目包括两个测区：
区域1：0.5km²，海拔1400~2300m；
区域2：0.35km²，海拔1150~1450m；
测区大多为原始森林，植被覆盖茂密，多层植被覆盖，低矮杂草密集。
1. 泥石流通常发生在山区、峡谷等地形复杂、气候多变的地区。这些地区交通不便，环境恶劣，常规人工现场调查测量的方式面临极大的安全风险，且误差较大。
2. 测区为高海拔山林地带，植被覆盖茂密，多数据传输可能受到地形限制和干扰，对数据采集的技术方案和测量设备都提出了高要求。
3. 现场可选择的起飞点离测区最高点之间的落差近1000m，即多旋翼无人机搭载激光雷达单架次需至少爬升1000m才能采集到完整的测区数据。
根据项目需求，使用中海达L10机载激光测量系统对测区进行数据采集，采用仿地飞行，3架次完成测区数据采集。
现场踏勘
了解泥石流发生的具体区域，调查测量范围、测区海拔落差、植被覆盖和水体分布等情况。
航线规划/激光器参数设置
在飞行前，对机载激光雷达系统进行全面的检查，包括设备状态、电池电量、数据存储等，确保设备能够正常工作。根据目标区域的地形、地貌、植被覆盖等情况，设计合理的飞行航线，确保激光雷达系统能够全面、准确地采集数据。
现场数据采集
按照设计的航线，进行飞行作业。飞行过程中，激光雷达系统对目标区域进行激光扫描，采集点云数据。采集过程中，实时监测数据的质量和完整性，以确保数据的准确性和可靠性。
▲起飞作业
内业数据处理
采用中海达Hi-LiDAR点云数据处理软件对采集的数据进行一站式处理，包括轨迹解算、数据融合、点云优化、精度验证，全流程自动处理，无需人工干预。
▲数据处理流程
▲数据自动处理
▲数据质检
此次项目成果数据：整体点云密度：平均127点/平方米，粗分类地面点云密度34点/平方米，植被下地面点连续密集，点云精度优于2cm，满足本次客户项目需求。
▲点云密度
▲点云精度优于2cm
▲点云成果
▲DEM成果
▲DOM成果
▲植被穿透效果
本次项目采用的L10机载激光测量系统适配大疆无人机系统，无接触式采集，简单高效地完成了泥石流灾害区域的数据采集。最大测距900m@ρ=60%，最大点频 55万点/秒，在提高作业效率的同时，保证了测区不漏扫和高点云密度，即使是茂密植被区域也可精准采集到地面点。配合中海达Hi-LiDAR全流程数据处理软件，一键输出多种地形成果，为客户提供一站式数据服务。通过数据分析，为泥石流灾害区域地貌特征、地表变形信息、植被覆盖情况和水文特征调查提供了精准可靠的数据支撑。
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