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iP2 组合导航定位模块
iP2
组合导航定位模块
iP2 是一款采用 MEMS 惯性导航技术、融合 GNSS 卫星导航和车辆信息 （轮速、档位等）的高性能组合导航定位产品。满足在复杂场景下（高架桥、隧道、城市环境、封闭园区等）的高精度定位能力。广泛应用于具有自动驾驶、智能驾驶功能的无人车、商用车、乘用车。
高精度
高可靠
设备参数
iP2 组合导航定位模块 | ||||||
GNSS 性能 | 信号跟踪 | BDS: B1I、B2I、B3I | ||||
GPS: L1C/A、L2C、L2P(Y)、L5 | ||||||
GLONASS: G1、G2 | ||||||
Galileo: E1、E5a、E5b | ||||||
QZSS: L1、L2C | ||||||
定位精度 | RTK: 水平 0.8cm+1ppm 高程 1.5cm+1ppm | |||||
定向精度 | 0.1°@1m 基线 | |||||
数据更新率 | GNSS 数据更新率 | 1Hz、20Hz | ||||
组合数据更新率 | 1Hz、10Hz、50Hz、100Hz | |||||
时间同步 | PPS 精度 | ＜20 ns | ||||
组合定位性能 | 失锁时间 | 位置精度（m） | 速度精度 (m/s) | |||
水平 | 高程 | 水平 | 高程 | |||
0s | 0.02 | 0.03 | 0.02 | 0.01 | ||
10s | 0.3 | 0.4 | 0.07 | 0.03 | ||
60s | 3 | 1.5 | 0.2 | 0.1 | ||
姿态精度 | 定向精度 | 0.1°（RMS） | ||||
横滚 / 俯仰 | 0.1°（RMS） | |||||
MEMS 性能 | 陀螺 | 量程：±300°/s | ||||
零偏稳定性 (10S 平滑 )：XY＜13°/h Z﹤10°/h | ||||||
零偏不稳定性 (Allan)：XY＜1.8°/h Z﹤1.4°/h | ||||||
全温零偏：≤ 0.15°/s | ||||||
加速度计 | 量程：±6g | |||||
零偏稳定性 (10S 平滑 )：＜0.1mg | ||||||
零偏不稳定性 (Allan)：＜0.02mg | ||||||
全温零偏：≤ 5mg | ||||||
外部接口 | 主天线接口 | Sunnet；FAKRA type D | ||||
从天线接口 | Sunnet；FAKRA type A | |||||
电源数据接口 | JAE MX23A26NF1；RS232*2/CANFD*2/100BASE-T1*1 | |||||
物理特性 | 工作电压 | 9-28V | ||||
功耗 | < 4W | |||||
工作温度 | -40 ～ 85℃ | |||||
存储温度 | -45 ～ 90℃ | |||||
防尘等级 | IP6X | |||||
防水等级 | IPX7 | |||||
尺寸 | 144*139*34 mm | |||||
重量 | 420g | |||||
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